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(Robust 3D Motion Tracking for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery) (2011)

by Rogério De Almeida Richa , Chaumette Directeur Recherche , Jacques Gangloff , Université Louis Pasteur , Examinateurs Ezio , Malis Chargé Recherche , Sophia Antipolis , Guang-zhong Yang , Roland Demaria , Poignet Professeur , Lirmm Cnrs , Université Montpellier Ii