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Devant un jury composé de:

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by Présentée Mme , Faïda Mhenni , Grade De Docteur , Vers Une , Approche Intégrée , Sûreté De , Fonctionnement Des , Systèmes Mécatroniques , M. Alain , Riviere Professeurs , Universités Supmeca Lismma , M. Hamid , Demmou Professeurs , Universités Université , Toulouse Laas , M. Omar , Hammami Professeur , Hdr Ensta , Paristech Uis , M. Antoine , Rauzy Professeur , Directeur Chaire , Blériot-fabre Centrale Supélec , M. Jean-yves , Choley Maître , Conférences Supmeca Lismma , Ecole Centrale , De Paris