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Optimal Pose Selection for the Identification of Geometric and Elastostatic Parameters of Machining Robots

by Yier Wu , Discipline Génie Mécanique , Spécialité Robotique , Thèse N Emna , Examinateurs Anatol , Pashkevich Professeur , Ecole Des Mines De Nantes , Benoît Furet Professeur , Université De Nantes , Stéphane Caro Chargé De Recherche , David Daney Chargé De Recherche , Inria Bordeaux , Claire Lartigue Professeur , Iut De Cachan , Université Paris-sud , Christelle Boutolleau Ingénieur , Europe Technologies