Lo scopo del presente lavoro `e documentare lo stato di avanzamento, a febbraio '92, di due sistemi: il dimostrativo del gruppo voce, che permette ad un utente di interagire a voce con un robot tramite simulazione su video, e l'interfaccia vocale del sottosistema mobile di MAIA. Le principali caratteristiche di tali sistemi sono: ffl la possibilit`a di dare comandi di navigazione a voce, con parlato continuo e vocabolario mediopiccolo; ffl la presenza di un modulo capace di gestire il comportamento del robot; ffl la comprensione dei comandi e la loro eventuale esecuzione su video; ffl la capacit`a di sintetizzare alcune frasi. Nel seguito sono descritte le caratteristiche principali dei componenti dei due sistemi. 1 Introduzione Lo scopo del presente lavoro `e documentare la versione di febbraio '92 di due sistemi: il dimostrativo del gruppo voce, che permette l'esecuzione interattiva di comandi di navigazione (d'ora in avanti semplicemente DEMO) e l'interfaccia vocale del so...